(1) Bağımsız-olmayan süspansiyon: Bağımsız-olmayan süspansiyonda, tekerlekler tek bir aksın her iki ucuna monte edilir. Bir tekerlek sıçradığında, bu durum diğer tekerleği de etkileyerek tüm aracın titremesine veya devrilmesine neden olur. Bu süspansiyon sistemine sahip arabaların stabilitesi ve konforu genellikle zayıftır, ancak basit yapısı ve yüksek-yük taşıma kapasitesi nedeniyle genellikle ağır-kamyonlarda, otobüslerde ve diğer bazı özel araçlarda kullanılır.
(2) Bağımsız süspansiyon: Bağımsız süspansiyonda aks iki bölüme ayrılmıştır ve her bir tekerlek, bir helezon yay kullanılarak çerçevenin altına bağımsız olarak monte edilir. Bir tekerlek sıçradığında diğer tekerlek bundan etkilenmez, bu da aracın titreşimini büyük ölçüde azaltır ve özellikle yüksek hızlarda konforu önemli ölçüde artırır ve aynı zamanda dengeyi de artırır. Ancak bu tür süspansiyon daha karmaşıktır, daha düşük yük-taşıma kapasitesine sahiptir ve ayrıca aracın sürüş ve direksiyon sistemlerini karmaşık hale getirir. Çoğu binek otomobil hem ön hem de arka için bağımsız süspansiyon kullanıyor ve bu giderek büyüyen bir trend haline geldi. Bağımsız süspansiyon yapıları mum tipi, MacPherson destek tipi ve çoklu-bağlantılı tip gibi çeşitli türleri içerir. Mum tipi ve MacPherson dikme tipi şekil olarak benzerdir; her ikisi de helezon yayı ve amortisörü birleştirir, ancak yapısal farklılıkları nedeniyle önemli ölçüde farklılık gösterirler. Mum tipi, tekerleğin mafsal ekseni boyunca hareket ettiği bir süspansiyon kullanır, dolayısıyla adı da budur (muma benzer). Karakteristik özelliği, dingil pimi konumu ve ön tekerlek hizalama açılarının tekerleğin dikey hareketi ile değişmemesidir, bu da aracın yol tutuşu ve stabilitesi açısından faydalıdır. MacPherson gergi kolu tipi, menteşeli kayar payanda ve alt kontrol kolundan oluşan bir süspansiyondur. Amortisör aynı zamanda direksiyon mafsalının etrafında dönebileceği direksiyon mafsalı olarak da görev yapabilir. Karakteristik özelliği, mum tipi süspansiyonun tersine, dingil pimi konumu ve ön tekerlek hizalama açılarının tekerleğin dikey hareketiyle değişmesidir. Bu süspansiyon basit bir yapıya, kompakt bir düzene ve ön tekerlek hizalamasında minimum değişikliğe sahiptir ve bu da iyi bir sürüş stabilitesi sağlar. Bu nedenle MacPherson gergi kolu süspansiyonu binek araçlarda en yaygın kullanılan bağımsız süspansiyondur.
